机器人脚踝支撑可帮助中风患者正确行走

科学家开发了新的轻便，柔软的机器人脚踝辅助外衣，可以帮助中风患者正确行走。在大约80% 的中风后患者中，典型的是一个肢体失去正常功能的能力-一种称为偏瘫的临床现象。

研究人员说，即使是在康复过程中恢复步行活动能力的患者，步态也会异常，这阻碍了他们参加许多活动，有跌倒的风险，并且由于他们强加了久坐的生活方式，可能会导致次要的健康问题。

为了帮助中风患者恢复行走能力，各个机器人小组正在开发称为外骨骼的电动可穿戴设备，该设备可以恢复步态功能或协助康复，但这些系统将患者限制在临床环境中的跑步机上。

包括来自美国哈佛大学的研究人员在内的研究人员已经证明，可以作为衣服穿着的exosuit也可以用于改善中风后的步行-这是降低exosuit技术对现实世界临床使用的风险的关键一步。

“研究表明，柔软的可穿戴机器人可以对中风后患者的步态功能产生显著的积极影响。” 哈佛大学的Conor Walsh说。研究人员说，从中风中恢复的患者会制定代偿性步行策略，以应对他们无法清除患肢的地面以及在向前运动过程中无法 “推开” 脚踝的情况。

他们说，通常情况下，他们必须抬起臀部或将脚向前向外旋转，而不是在直线上移动。通常，脚踝周围佩戴的刚性塑料支架可以帮助行走，但它们无助于克服这些异常的步态模式，大约85% 的中风患者保留了步态异常的因素。

他说: “看到一件无束缚的外衣也有能力在地面行走时促进更正常的行走行为，这是非常令人鼓舞的。”这是朝着开发exosuits作为患者在诊所以外和正常生活中使用的康复设备迈出的关键一步，美国波士顿大学的Lou Awad说。

该研究发表在《科学转化医学》杂志上。