苹果科学家公布自动驾驶汽车技术，在线披露研究

苹果公司（Apple Inc.）计算机科学家关于自动驾驶汽车如何在使用更少传感器的情况下更好地发现骑自行车的人和行人的研究已经在网上发布，这似乎是该公司第一篇公开披露的关于自动驾驶汽车的论文。尹舟和Oncel Tuzel于11月17日提交给独立在线期刊arXiv的论文意义重大，因为苹果公司在未来产品上著名的企业保密被视为人工智能和机器学习研究人员的一个缺点。

科学家们提出了一种名为“Voxelnet”的新软件方法，用于帮助计算机检测三维物体。苹果拒绝置评。学者们习惯于与其他组织的同行自由分享他们的工作。顺应这一趋势，苹果在7月为其研究人员建立了《苹果机器学习杂志》。他们的工作很少出现在《华尔街日报》之外，迄今为止，《华尔街日报》还没有发表任何关于自动驾驶汽车的研究。

自动驾驶汽车通常使用普通二维摄像头和深度感知“激光雷达”单元的组合来识别周围的世界。虽然这些设备提供深度信息，但它们的低分辨率使得如果没有与之实时连接的正常摄像机的帮助，很难探测到遥远的小物体。

但有了新软件，苹果的研究人员表示，他们能够仅用激光雷达数据就在发现行人和骑自行车的人方面获得“非常令人鼓舞的结果”。他们还写道，他们能够击败只用激光雷达探测三维物体的其他方法。实验是计算机模拟，不涉及道路测试。

尽管首席执行官蒂姆·库克（Tim Cook）称自动驾驶汽车为“所有人工智能项目之母”，但苹果公司很少暗示其自动驾驶汽车雄心勃勃的性质。去年12月，苹果告诉联邦监管机构，它对这项技术感到兴奋，并要求监管机构不要限制这项技术的测试。4月，苹果向加州监管机构提交了自动驾驶汽车测试计划。