基于蜂窝信号的无人驾驶汽车导航

一组美国研究人员开发了一种可靠且准确的导航系统，该系统利用现有的环境信号 (例如蜂窝和wi-fi)，而不是全球定位系统 (GpS)。该技术可以用作GpS的独立替代品，也可以补充当前基于GpS的系统，以实现高度可靠，一致和防篡改的导航。

加州大学河滨分校的研究小组说，该技术还可用于开发满足全自动驾驶汽车严格要求的导航系统，例如无人驾驶汽车和无人驾驶飞机。

电气与计算机工程助理教授扎克·卡萨斯 (Zak Kassas) 表示: “我们的目标是让自动驾驶汽车长时间在无人驾驶的情况下运行，执行搜索、救援、监视、测绘、农业、消防、包裹运送和运输等任务。”

汽车和便携式电子设备中的大多数导航系统都使用天基全球导航卫星系统 (GNSS)。

对于诸如航空航天和导弹之类的精密技术，导航系统通常将GpS与高质量的机载惯性导航系统 (INS) 相结合。

尽管该技术取得了进步，但由于多种原因，当前的GpS/INS系统仍无法满足未来自动驾驶汽车的需求。

仅GpS信号在某些环境 (例如深峡谷) 中就非常微弱且无法使用。

研究人员指出: “民用GpS信号未经加密，未经身份验证，并在公开文件中指定，使其可被黑客攻击。”

卡萨斯和他的团队没有增加更多的内部传感器，而是一直在开发自动驾驶汽车，可以随时利用我们周围的数百个信号，如蜂窝、广播、电视、wi-fi和其他卫星信号。

该系统可用于在GpS发生故障时补充INS数据。

该小组最近在俄勒冈州波特兰举行的2016导航研究所全球导航卫星系统会议 (ION GNSS) 上介绍了其研究成果。