最新的革命性机器人不是您期望的金属,昂贵的机器: 它像愚蠢的腻子一样柔软,无线,无电池,并且由3d打印机制作成几分钱。
见见Octobot。它看起来像一只小章鱼,旨在模仿这种黏糊糊的生物穿过裂缝和紧绷的地方,使其成为救援机器人的理想选择。
哈佛大学的一个团队创建了一个机器人-实际上大约是300个,因为它们的制造成本太低了-这与机器人的普遍观点相反。软,不硬。灵活,不僵硬。它既不是机械的,也不是电气的。它是由流体驱动的。该发现在周三的科学杂志《自然》上进行了描述,拍照和录像。
“这是章鱼和机器人之间的混合体,” 研究作者詹妮弗·刘易斯 (Jennifer Lewis) 说,他是哈佛大学生物启发工程学教授。“我们做了一些没人能做到的事情。”
刘易斯说,软机器人技术很重要,因为 “你有这些硬机械物体和软人类”,当它们相互作用或碰撞时,这可能是一个问题。对于适合手掌的Octobot来说,这并不是一个痛苦的案例。她说,它更柔软,更具适应性。
这是一个现实检查: 到目前为止,Octobot所能做的就是稍微摆动一下。刘易斯说,它甚至还不能沿着桌子移动,所以这是 “非常简单的第一步”。
刘易斯说,最初它应该是一只蜘蛛,但团队既想要游泳又想要爬行,它看起来更像一只章鱼。
这个想法是使这种东西由流体中的化学反应提供动力; 流体运动移动手臂并指导机器人的动作。它可以由3d打印机以便宜的价格打印,其中最昂贵的部分是一小部分铂金。除此之外,它本质上就像浴室的填缝物,“橡胶类型的物体”,刘易斯说。
外部机器人专家对这台新的软软的机器赞不绝口。
塔夫茨大学教授巴里·特里默 (Barry Trimmer) 在一封电子邮件中称其为 “构建和控制完全柔软的机器人的巧妙方法”。
麻省理工学院的Daniela Rus说,这一发现是软机器人界一直在寻找的: “章鱼机器人是第一个独立的软机器人系统,其组件都是软的 -- 这是一台非常漂亮的机器。”
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