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开发了第一辆可以在雪中行驶的机器人汽车

时间:2023-01-12 10:35:08 来源:

科学家开发了第一辆可以在积雪覆盖的道路上行驶的机器人汽车,为可以安全地在湿滑的路段上行驶的自动驾驶汽车铺平了道路。由芬兰VTT技术研究中心的研究人员开发的全自动机器人汽车Martti也成功地创造了每小时40公里的新速度记录。

Martti配备了摄像头,天线,传感器和激光扫描仪,就像它的同行玛丽莲一样。它的三个激光扫描仪仅在汽车前方感应环境,而其 “spouse” 玛丽莲则有两个扫描仪向前看,一个向后看。

VTT RobotCar团队的项目经理Matti Kutila说: “2017年春季,我们教玛丽莲驾驶自动驾驶汽车,今年秋天,它一直在教我们如何使Martti与配偶相处,并遵循GpS和路线上的定位信息。”

库蒂拉说: “玛蒂是为苛刻的天气条件而设计的,玛丽莲是城市地区的女王。”在Muonio的智能道路上,Martti还接受了强化训练。“它显然有一个非常坚定的心态,在持续的24小时培训之后,它开始运作,” 负责制造汽车及其设备的Ari Virtanen说。

“早些时候,玛丽莲需要更多的工作,因为它的控制软件是从头开始创建的。Martti使用相同的软件,不再需要较小的调整,”Virtanen说。Martti创造了自己的速度记录,当时它在感觉了一段时间后才被允许加快速度。

库蒂拉说: “它可能还在全自动驾驶方面创造了新的世界纪录,在没有车道标记的积雪覆盖的地形上,每小时降雪40公里。”他说: “它本来可以有更高的速度,但在试驾中,它被编程为不超过每小时40公里的限制。”

VTT自动驾驶汽车的下一步将是改变光学组件的波长,提高雷达的分辨率,并在监控传感器功能的软件中建立更多的智能。这些目的是为了在湿滑的路面上逐步提高车辆的功能能力,在这些路面上,道路的隐蔽边缘或雾气可能会阻碍能见度。

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