受《星球大战》启发的仿生手使截肢者能够控制所有假肢手指

科学家已经创建了一种超声波传感器，该传感器使截肢者可以在体内控制每个假肢手指，从而为类似《星球大战》的仿生手铺平了道路。传感器提供了精细的运动手势，这是目前市售设备无法实现的。

第一个使用这项技术的截肢者是杰森·巴恩斯 (Jason Barnes)，他是一名音乐家，五年前失去了部分右臂。自从他出事以来，巴恩斯现在第一次能够弹钢琴和鼓。研究人员说，该设备的灵感来自《星球大战》系列中给卢克·天行者的仿生手。“我们的假肢是由超声波信号驱动的，” 来自美国佐治亚理工学院的吉尔·温伯格说。

温伯格说: “通过使用这项新技术，手臂可以检测出截肢者想要移动的手指，即使他们没有手指。”巴恩斯不再拥有他的手和大部分前臂，但他的残肢中确实有控制他手指的肌肉。早些时候，巴恩斯使用了附着在他肌肉上的假肢，并由肌电图 (EMG) 传感器控制。

“肌电图传感器不是很准确。他们可以检测到肌肉运动，但是信号太嘈杂，无法推断出该人想要移动的手指。”温伯格说。他说: “我们试图改善EMG对Barnes的模式检测，但无法得到手指的控制。”研究人员现在已经在手臂上安装了超声波探头。医生用来观察子宫中的婴儿的那种探针可以观察巴恩斯的肌肉如何运动。

温伯格说: “如果这种手臂可以在音乐上发挥作用，就像弹钢琴一样微妙而富有表现力，那么这种技术也可以用于许多其他类型的精细运动活动，例如洗澡，梳理和喂养。”他说: “我还设想身体健全的人能够通过简单地移动手指来远程控制机器人的手臂和手。”