自动驾驶感知技术，哪个更靠谱？

宣称2021实现L5级自动驾驶的马斯克最近向现实“低了头”。

自从马斯克开始做自动驾驶，声浪总是很大。第一个将新能源汽车推向规模化商业变现，第一个以私人公司的形式将火箭送上天打造卫星互联网……日前，马斯克在接受媒体采访时却公开承认：自动驾驶比想象的难。

多年来，马斯克一直因为在自动驾驶上的高调发声而备受争议和批评。大多数的批评来自安全倡导人士、政界人士和其他汽车行业人士。他们表示，特斯拉对自动驾驶技术的草率做法将人们置于危险之中。他们认为，对这些系统能够或将能够做什么做出过于乐观的承诺，会鼓励人们滥用它们，导致崩溃。

不过也有人认为，马斯克比大多数其他研发自动驾驶技术的公司更愿意挑战风险。他愿意将未经验证的技术投入到公共道路上，这会加速特斯拉的进步。

从芯片层面来划分，自动驾驶可以大略分为英特尔、英伟达、特斯拉这三个流派，从自动驾驶感知层进一步细分，英特尔与英伟达主导激光雷达，而特斯拉采取单单依靠摄像头来进行分辨的纯视觉感知。中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽在接受《中国电子报》记者采访时指出，在非极端天气的情况下，摄像头比雷达要精准，不过如果遇到大雨、大雾、大雪等恶劣天气环境，很难依靠一种传感器应对。

主张纯视觉可能引发的安全问题是特斯拉自动驾驶饱受争议的主要原因之一。最近，纯视觉派的特斯拉又迎来了一位潜在的竞争对手。

日前，高通宣布将以总价46亿美元的高价竞购瑞典自动驾驶创企Veoneer。Veoneer主要产品包括自动驾驶辅助软件Arriver等，可以增加从碰撞警告到停车辅助等功能，并能够通过摄像机和雷达等设备来进一步收集数据，进而监测周围的环境情况，并进行分析和提供相应的应对行为。如果高通成功收购Veoneer，将加速它在智能汽车领域上的研究进展。进军智能汽车领域是高通现阶段的重点发力方向，据了解，目前高通已经和17个车企的23台车型上使用高通芯片，明年最新的自动驾驶方案将会集成在5nm自动驾驶芯片中。

从目前曝出的信息来看，高通对于Veoneer最感兴趣的产品是它的自动驾驶软件Arriver。Arriver包括自动驾驶感知、驾驶策略等其他驾驶辅助系统，可以帮助高通Snapdragon Ride自动驾驶方案加速落地，该方案可选择L1/L2、L2+和L4三个自动驾驶等级。

值得注意的是，高通拟收购的Veoneer公司，从2017年前开始与硅谷激光雷达公司Velodyne合作，向主机厂销售各种激光雷达传感器，研发可大规模运用于L3级和L4级自动驾驶车辆的车规级固态激光雷达。长远来看，高通联手Veoneer在激光雷达上也大有文章可做。

各大厂商陆续入局，激光雷达已经成为推动汽车制造商在竞争中保持领先所需要的重要技术。近两年，“特斯拉刹车失灵”“特斯拉撞人”等一系列事故频出，业内的质疑声音越来越多。马斯克曾在一年前宣称特斯拉会在2021年达到L5全自动驾驶，在今年各类事故发生后，马斯克终于承认：自动驾驶比想象的难。如今英伟达、英特尔在激光雷达上持续加码，以加速各自的自动驾驶解决方案加速落地；高通收购Veoneer，也释放出加入激光雷达派自动驾驶阵营的信号。

对手阵营实力越来越强，体量越来越大，特斯拉的纯视觉还能走多远？虽然谁输谁赢还不一定，不过从目前特斯拉的情况来看，想要率先实现L5级自动驾驶规模落地应用，眼前的压力越来越大了。