国际空间站的宇航员更换了机械臂上的模糊相机

宇航员周五进行太空行走，为国际空间站的机器人手臂提供了必要的关注。指挥官兰迪·布雷斯尼克 (Randy Bresnik) 和由老师转变为宇航员的乔·阿卡巴 (Joe Acaba) 的主要工作是更换两周前在太空行走中安装的新机器人手上的模糊摄像头。这两个人本应在本周早些时候进行太空行走，但NASA需要更多时间来制定维修计划。

为了使空间站的机器人手捕获到达的补给船，敏锐的焦点至关重要。下一次交付还有几周的时间，这促使相机快速更换。NASA的商业托运人之一Orbital ATK计划在11月11日从弗吉尼亚州发射一艘货船。Acaba几乎没有一个小时，他不得不更换一条安全系绳，这使他固定在轨道前哨，并防止他漂浮。

任务控制部门注意到他的红色系绳似乎磨损和磨损，并命令Acaba “保持原状”，因为布雷斯尼克去给他一个备用的时候，他的好腰系绳锁定在结构上。太空行走的宇航员总是拥有不止一条这些关键的生命线，以防万一。他们还戴上喷气背包，以防所有系绳失效，需要飞回空间站。

这是空间站美国居民两周内的第三次太空行走。布雷斯尼克与马克·范德·黑一起演出了前两场。当他们冒险出去时，布雷斯尼克注意到他们正在波多黎各上空飞行。“离开这里，” 波多黎各人遗产的第一位宇航员阿卡巴回答。阿卡巴的父母出生在那里，他在飓风肆虐的岛上仍然有家人。布雷斯尼克说: “今天，当你准备出门时，有一大群人抬头微笑。”

周五的太空行走应该是今年的最后一次。明年初，宇航员将更换58英尺机器人手臂对面的手，这是加拿大对空间站的主要贡献。自手臂发射2001年以来，原始的闩锁机构显示出磨损。这座250英里高的综合大楼目前居住着三名美国人，两名俄罗斯人和一名意大利人。