新型深度传感器，使自动驾驶汽车更加实用

麻省理工学院 (MIT) 的一组研究人员正在开发新的深度传感器，该传感器的灵敏度足以使自动驾驶汽车实用。

麻省理工学院媒体实验室的相机文化小组-拥有两名印度裔研究人员Achuta Kadambi和Ramesh Raskar-一直在使用 “飞行时间” 开发创新的成像系统-一种通过测量光投射到场景中反弹回到传感器所需的时间来测量距离的方法。

在IEEE Access杂志上的一篇新论文中，该团队提出了飞行时间成像的新方法，该方法可将其深度分辨率提高1,000倍-这种分辨率可以使自动驾驶汽车实用。新方法还可以通过雾进行精确的距离测量，事实证明，雾是自动驾驶汽车发展的主要障碍。

“当你增加范围时，你的分辨率会成倍下降，” 卡丹比说，他是电气工程、计算机科学和媒体艺术与科学的联合博士生。在两米的范围内，现有的 “飞行时间” 系统的深度分辨率约为一厘米。对于当今汽车上的辅助停车和碰撞检测系统来说，这已经足够了。

Kadambi进行了测试，在测试中，他通过500米的光纤发送了光信号，该光纤沿其长度方向具有规则间隔的滤波器。测试表明，在500米的范围内，MIT系统仍应达到仅一厘米的深度分辨率。

“我们正在以几千兆赫的速度调制光线，所以这就像每秒打开和关闭手电筒数百万次。但是我们正在通过电子方式而不是光学方式进行更改。这两者的结合真的是你获得这个系统的力量的地方，“拉斯卡尔解释说，他是相机文化集团的死者。