新型仿生手可以 “看到”，快速抓住物体

科学家们开发了一种新的仿生手，它可以 “看到” 物体，并允许截肢者掌握事物的速度比目前可用的假肢快十倍。仿生手装有照相机，可以瞬间拍摄物体的照片。评估其形状和大小，并触发手部的一系列运动。

绕过通常的过程，这些过程要求用户看到物体，物理刺激手臂的肌肉并触发假肢的运动，手在一次流体运动中 “看到” 并做出反应。少数截肢者已经试用了英国纽卡斯尔大学研究人员开发的新技术。

纽卡斯尔大学的Kianoush Nazarpour说: “在过去的100年里，假肢的变化很小-设计要好得多，材料重量更轻，更耐用，但它们仍然以相同的方式工作。” 使用计算机视觉，我们开发了一种可以自动响应的仿生手 -- 事实上，就像一只真正的手一样，用户可以伸出手拿起杯子或饼干，而只需快速浏览一下正确的方向，纳扎普尔说。

“反应能力一直是假肢的主要障碍之一。对于许多截肢者来说，参考点是他们健康的手臂或腿部，所以相比之下，假肢看起来既缓慢又笨重，”他说。“ 现在，一个世纪以来，我们第一次开发了一种 '直觉' 的手，可以不假思索地做出反应，”他补充说。

当前的假手是通过肌电信号控制的，即从树桩皮肤表面记录的肌肉的电活动。控制它们需要练习、集中和时间。使用神经网络 -- 人工智能的基础 -- 研究人员向计算机展示了许多物体图像，并教它识别不同物体所需的 '抓地力'。“我们会向计算机展示一张照片，例如，一根棍子，” 加扎尔·加扎伊说。来自纽卡斯尔大学。

她说: “但不仅仅是一张照片，同一根棍子的许多图像来自不同的角度和方向，甚至在不同的光线和不同的背景下，最终计算机会了解到它需要什么来拾取那根棍子。” 使用安装在假肢上的相机，手 “看到” 了一个物体，选择最合适的抓握并向手发送信号-所有这些都在毫秒内，比目前市场上任何其他肢体都快十倍。该研究发表在《神经工程杂志》上。