美国竞赛寻求在灾难期间穿越地下地形的技术

美国国防部正在寻求创新技术，这些技术可以绘制，导航和搜索地下环境，这些环境在灾难发生时对人类第一响应者来说太危险了。地下环境与全球安全越来越相关。不断增长的人口和城市化要求军事和民用急救人员在人造隧道，地下城市空间和自然洞穴网络中在地下履行职责。

美国国防高级研究计划局 (DARpA) 意识到创新，增强的技术可以加速关键救生能力的发展，因此宣布了其最新挑战: DARpA地下挑战。地下或 “地下” 挑战旨在探索快速绘制，导航和搜索地下环境的新方法。

来自世界各地的团队将被邀请提出新颖的方法，通过绘制地下网络和不可预测的条件的未知课程来解决时间紧迫的情况，这对人类第一响应者来说太危险了。DARpA战术技术办公室 (TTO) 的项目经理Timothy Chung说: “在地下环境中，战斗人员和应急人员面临的主要限制之一是缺乏态势感知; 我们通常不知道我们下面是什么。”

“DARpA地下挑战旨在为地下行动提供以前难以想象的态势感知能力，” Chung说。TTO主任弗雷德·肯尼迪 (Fred Kennedy) 表示: “我们已经到了一个关键的时刻，机器人技术、自主性甚至生物系统的进步都可以让我们探索和利用对人类来说太危险的地下环境。”

肯尼迪说: “我们可以使用替代品来绘制和评估其使用适用性，而不是避开洞穴和隧道。”他说: “通过DARpA地下挑战，我们邀请科学和工程界以及公众利用他们的创造力和足智多谋，提出新的技术和概念，使人们无法获得。”

团队可以在两个互补的研究轨道中的一个或两个中竞争: 系统轨道，以开发硬件和软件以在物理课程上进行测试; 或虚拟轨道，以开发基于软件的方法来在模拟课程上进行测试。这两个赛道的团队将参加三场预赛和决赛。每次巡回活动都会探讨在特定地下环境中操作的困难。

第一个将集中在人造隧道系统上。第二个将集中在地下城市环境，例如公共交通和市政基础设施。第三个将侧重于自然发生的洞穴网络。计划于2021年举行的最终活动将使团队接受测试，这些课程包含了来自所有三个环境的perse挑战。系统轨道的获胜者将获得200万美元的奖金，而虚拟轨道的获胜者将获得750,000美元的奖金。