微软将AirSim AI研究项目扩展到开发自动驾驶汽车

微软已将其 “AirSim” 人工智能 (AI) 研究项目扩展到包括汽车仿真，这将有助于推进自动驾驶汽车的研发。今年早些时候，微软开源了 “AirSim”，一种高保真系统，用于测试人工智能系统的安全性。

AirSim提供了逼真的环境，车辆动力学和传感，用于研究使用AI的自动驾驶汽车如何在开放世界中安全运行。“AirSim的更新版本还包括用于测试机载车辆的额外工具。微软首席研究软件工程师Shital Shah写道: “我们通过添加一个内置的飞行控制器，简化了设置过程，让人们更容易模拟飞行无人机。”

她补充说: “这允许快速实验控制和状态估计算法，而无需在嵌入式世界中进行昂贵的调试和开发。”根据微软首席研究员Ashish Kapoor的说法，最新的AirSim版本现已在GitHub上作为开源跨平台产品提供。“新版本的AirSim包括汽车模拟，新环境，简化编程的api和准备运行的脚本，以启动您的研究，” Kapoor发布。

AirSim带有详细的3D城市环境，其中包括各种perse条件，包括交通信号灯，公园，湖泊和建筑工地。用户可以在几种类型的社区中测试其系统，包括市区，半城市，植被和工业环境。该模拟包含跨越20多个城市街区的超过12公里的可行驶道路。

AirSim已被开发为 “虚幻引擎” (一种流行的游戏开发工具) 的插件。这意味着汽车模拟与它运行的环境脱钩。“您可以为您的特定需求创建一个环境，例如城市或乡村道路，或者从在线提供的各种环境中进行选择，然后只需放入AirSim插件即可在该环境中测试您的自动驾驶算法，” Shah告知。

AirSim可扩展性还允许研究人员和开发人员合并新的传感器，车辆，甚至使用不同的物理引擎。在未来的版本中，微软的目标是添加新的传感器，更好的车辆物理，天气建模，甚至更详细的现实环境。