与鱼一起游泳、跟踪行为发展的微型机器人

科学家开发了一种新型微型机器人，它可以和鱼一起游泳，学习它们如何相互交流，并使它们改变方向或走到一起。瑞士洛桑联邦理工学院(EpFL)的研究人员开发了这种机器人，可以完美地融入斑马鱼的学校。

“我们创造了一种‘秘密特工'，可以渗透到这些小鱼群中，”弗兰克·邦内说，他是EPFL机器人系统实验室(LSRO)的研究员，也是发表在《生物灵感与仿生》杂志上的这项研究的作者。这个机器人有7厘米长--比它模仿的鱼还要长，但形状和比例都是一样的。

它配备了磁铁，将它与安装在水族馆下的一个微型发动机连接起来，推动它在水中前进。研究人员选择斑马鱼作为他们的研究对象，因为它是一种强壮的物种，其学校倾向于转换方向，移动非常快。

该小组确定了允许机器人融入斑马鱼学校并随后影响它们行为的关键标准。这些包括鱼的身体特征，如形状、颜色、条纹等。

它们的行为特征也被考虑在内，例如线速度、加速速度、鱼与鱼之间的距离、鱼群的大小、它们的振动和运动，以及它们移动尾巴的节奏。

研究人员还想开发一个闭环系统，在这个系统中，机器人不仅能够影响鱼的行为，还可以通过学习如何像它们一样交流和移动来适应自己的行为。机器人的游泳机制--最初是在生物学家的帮助下设计的--随着机器人花更多的时间与鱼在一起，逐渐得到改善。