机器人首次协助高风险的耳植入手术

首先，机器人成功地协助了一项危险的手术，该手术涉及在内耳中以前所未有的精度放置微小的听力植入物。一名寻求辅助听力手术的51岁妇女在临床试验中成为第一位接受机器人辅助人工耳蜗植入的患者。

手术系统涉及一个机器人钻，该机器人钻针对可能是手术中最危险的部分进行了优化-钻一条穿过颅骨进入内耳的隧道。这种机器人以最高的精度进行演习，但据报道，这种医疗设备的同类，并配备了大量的安全措施，包括一个光学摄像机，可以跟踪机器人的规模为25微米-小于宽度的人的头发。

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“我们的手术是迈向更微创 (外科) 方法的第一步。瑞士伯尔尼大学 (University of Bern) 教授斯特凡·韦伯 (Stefan Weber) 表示: “当用机器人进行手术时，我们希望听力植入物能获得更好、更一致的结果。”

人工耳蜗植入包括将薄的 (直径0.3至1毫米) 听力辅助电极通过微小的手术钻孔隧道送入耳蜗，即内耳的壳形中空听力中心。外科医生必须将隧道穿过中耳和内耳的狭窄空间，而不会破坏附近的面部和味觉神经，距离隧道路线仅几微米。

“在两根神经之间，我们有2.5毫米的空间，在这个空间中，我们需要钻1.8毫米的洞。因此，我们的两侧只有0.5到0.7毫米，因此我们需要超级，超级精确。”韦伯说。在这种微观尺度上工作时，会测试人类能力的极限，在这种微观尺度上，最轻微的不精确运动会造成无法弥补的损害。

因此，在全球每年插入的65,000例人工人工耳蜗中，约30% 至35% 的患者失去了植入耳的残余听力。机器人技术有可能提供超越人类外科医生的灵巧和感知能力。该程序首先对患者的颅骨结构进行可靠的计算机分析，以个性化机器人治疗计划。

该蓝图以及在手术前，手术中和手术后编织的几种安全措施，可验证机器人是否在正确的位置钻孔。最重要的是，系统的机器人部分包含传感器，每个传感器都确认机器人与关键结构相距安全距离，并且不会损坏周围组织。

机器人使用光学相机以小于人类头发宽度的比例跟踪其运动。机器人钻机能够以前所未有的精度安全地形成直径精确1.8毫米的隧道。这项研究发表在《科学机器人》杂志上。